?
機 械 手 配 置 |
機械手型號 | DZ-RL1000 |
X軸滑臺 | 步進電機驅動+高精度直線導軌滑臺+行星減速機 | |
Y軸滑臺 | 交流伺服電機驅動+高精度直線導軌滑臺+齒輪齒條+行星減速機 | |
Z軸滑臺 | 交流伺服電機驅動+高精度直線導軌滑臺+齒輪齒條+行星減速機 | |
C軸本體 | 品牌回轉氣缸+品牌氣動手指 | |
托盤式料倉(套) | 2套 | |
調試維修終端 | 7寸 | |
驅動器 | 1套 | |
技 術 參 數 |
外形尺寸 | 160*250*1500mm 主臂尺寸 ??? 長3000*寬1000*高2800 mm 整機最大外形尺寸 |
移動速度 | X軸最大移動速度:12mm/s (料倉) | |
Y軸最大移動速度:60m/min (橫梁) | ||
Z軸最大移動速度:60m/min (豎梁) | ||
C軸最大移動速度:0.2-0.7s/90° (機頭) | ||
工件長度加工范圍 | 長度:10-300mm (機頭結構根據工件長度要求定制) | |
工件外徑加工范圍 | 直徑:2-80mm | |
電機功率 | 400W 750W 75W | |
換料節拍 | 換料最快速度:10秒/次 | |
所需供氣量 | 0.2m3/min |
![]() |
【大正外置桁架式機械手-成功案例】 |