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大正外置桁架式機械手

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???大正外置桁架式機械手的優點:
??? 1、伺服、步進電機混合控制,具有高速、高剛性、高適應性,送料時間為7秒。
??? 2、適合做各種類型產品,如軸類,薄片,閥體等。
??? 3、占地面積小、可操作性好,具備人機交互控制模式(調試維護終端),使控制參數一目了然。
??? 4、手爪及供料盤模塊化設計,產品通用性強。
??? 5、機械手裝置具有外部自動吹氣功能,減少殘留的切屑物提高加工精度。
??? 6、具備自動測量裝置能夠有效檢測零件的裝夾狀態。


大正外置桁架式機械手







機械手型號 DZ-RL1000
X軸滑臺 步進電機驅動+高精度直線導軌滑臺+行星減速機
Y軸滑臺 交流伺服電機驅動+高精度直線導軌滑臺+齒輪齒條+行星減速機
Z軸滑臺 交流伺服電機驅動+高精度直線導軌滑臺+齒輪齒條+行星減速機
C軸本體 品牌回轉氣缸+品牌氣動手指
托盤式料倉(套) 2套
調試維修終端 7寸
驅動器 1套




外形尺寸 160*250*1500mm 主臂尺寸
??? 長3000*寬1000*高2800 mm 整機最大外形尺寸
移動速度 X軸最大移動速度:12mm/s (料倉)
Y軸最大移動速度:60m/min (橫梁)
Z軸最大移動速度:60m/min (豎梁)
C軸最大移動速度:0.2-0.7s/90° (機頭)
工件長度加工范圍 長度:10-300mm (機頭結構根據工件長度要求定制)
工件外徑加工范圍 直徑:2-80mm
電機功率 400W 750W 75W
換料節拍 換料最快速度:10秒/次
所需供氣量 0.2m3/min

【大正外置桁架式機械手-成功案例】
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