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大正儀表視覺壓針系統

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大正汽車儀表壓針系統是一套集三軸伺服運動平臺、指針拾取機械手、視覺分析定位系統為一體的高精度壓針系統,具備儀表數據初始化、自動搜尋指針、自動鎖定針軸、指針角度和深度任意標定、實際壓針高度精確測量、壓針流程自定義、雙頭指針拾取、雙指針料盒、雙工位工裝平臺等先進功能。

系統以三軸伺服運動平臺作為基座,采用工業攝像機精確捕捉針軸 指針,并控制機械手將指針按工藝要求的角度和高度壓入針軸,支持對組合儀表上任意數量的指針進行壓針,具備雙頭指針分析拾取能力,可一次完成兩種以上規格的指針拾取與壓針。系統同時融合了儀表控制 初始化模塊,使電機走在同一相對角度后進行壓針,確保經過大正汽車儀表壓針設備的儀表具有一致的指針角度。

主要特點和優勢:
1. 采用三軸數控系統作為運動平臺,可控制移動精度小于0.02mm,重復定位精度小于0.1mm。
2. 以工業攝像頭作為視頻分析源,每像素分辨率小于0.05mm,系統誤報率低于1%。
3. 具備雙頭指針分析拾取能力。
4. 能完成常規儀表的壓針操作控制,完成由4個小表所組成的組合儀表的壓針操作小于1分鐘。

技術規格表:


壓針
臺架
設備尺寸 1850mm(長) × 1260mm(寬) × 1850mm(高)
設備重量 350kg
供電電源 AC220V,50Hz
動作控制 伺服電機+氣動控制
供氣壓力 0.5 ~ 1.0Mpa
工位數量 雙工位,旋轉切換,節省壓針間隔時間
針盒數量 雙針盒,可定制排列順序,支持1~8種不同類型指針
壓針時間 完成4枚指針的儀表少于1分鐘

壓針
主機
顯示器 24英寸,分辨率1920×1080
CPU 3.0GHz以上,Intel主流CPU
硬盤 60G以上固態硬盤,可抵抗強烈沖擊和振動
內存 2GB 以上

視覺
系統
工業相機 超清工業相機,分辨率1280×1024
工業鏡頭 百萬像素工業鏡頭,8/12/16/25mm可選,標配16mm
相機視場 15 ~ 50mm2,標配25mm2,每像素0.02mm2
視覺光源 360°無影LED光源
輔助相機 儀表全景輔助相機,監視壓針狀態、快速標定針軸等
輔助光源 輔助LED光源,用于操作臺面照明

運動
平臺
軸數 3軸伺服平臺+2軸步進機械手
X軸 滾珠絲桿,長1500mm,導程25mm
Y軸 滾珠絲桿,長1000mm,導程10mm
X軸 滾珠絲桿,長600mm,導程10mm
控制精度 0.01mm
重復定位精度 0.05mm

工裝
夾具
固定方式 定位銷+固定螺絲
更換時間 3分鐘可完成更換整套夾具,并投入新表檢測
動作種類 雙工位旋轉、儀表抱緊、探針伸縮
伸縮探針 采用SMC平推氣缸,保護儀表底殼和探針

壓針
模塊
電阻模塊 5通道,0.1 ~ 2000.0Ω,最小分辨率0.1Ω
電源模塊 4通道,5.0~36.0V,可承載及檢測電流為2.5A
檢測模塊 8通道,可測量電壓、頻率、占空比、脈寬捕捉
頻率模塊 8通道,頻率(0.1~20000Hz)、占空比(0~100%)、數據
波形模塊 2通道,可發生正弦波/三角波/方波/占空比,基準和幅值可調
總線模塊 4×64通道,支持CAN1.0、CAN2.0B、CLASS2等總線
機械手控制器 輸出動作控制、輸入檢測信號

壓針
軟件
方案管理 支持任意數量檢測方案,支持導入、導出、復制
流程定制 開放的簡易檢測指令,所有資源可用,無需軟件編程經驗
用戶管理 支持任意數量的用戶,均獨立設置權限及密碼
CAN參數庫 J1939標準CAN協議庫,可自由增改、導入、導出
視覺尋針 支持視覺自動搜索合格指針進行拾取
針軸校正 支持視覺校正儀表針軸位置個體差異并壓針
零位校正 支持視覺校正零刻度個體差異位置,保持每塊表指向一致
深度反饋 支持針帽實際壓針深度反饋檢測和判別
壓力反饋 支持壓針過程最大壓力反饋檢測和判別
任意深度壓針 支持以0.01mm精度任意設置或偏移壓針深度
任意角度壓針 支持與零位或其它參考點對齊,或偏移任意角度壓針
操作日志 支持按操作員、日期段查詢合格率、錯誤內容等
遠程協助 支持大正遠程協助系統,可遠程控制設備并解答疑問

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